Photo : © Thierry Martinez

Mobius Pro
La barre à la hauteur du bateau. Les bateaux ont accéléré. Leurs vérins de barre devaient suivre. Mobius Pro répond aux ordres du pilote avec la rapidité, la poussée et l’endurance qu’exige la course au large.
Course, effort, fixations, alimentation et interfaces sont définis pour la configuration proposée et confirmés dans le devis.
Le bureau d’études étudie la compatibilité avec le pilote et la géométrie du bateau. Les adaptations et le calendrier sont précisés dans la proposition.
Vérin sur mesure Notre bureau d’études conçoit aussi des actionneurs adaptés à un besoin spécifique.
La vitesse doit tenir la distance.
Un moteur électrique, son contrôle et la mesure de position réunis dans le vérin. Chaque pièce répond à la même exigence : déplacer la barre vite, sous charge, et continuer à le faire au large.

Moteur et contrôle
Le contrôle du mouvement est intégré au vérin électromécanique.
Mesure de position
La position du vérin sert à suivre la consigne reçue du pilote automatique.
Course
La course utile est définie selon la géométrie de barre du bateau.
Fixations
Les interfaces de montage sont étudiées avec l’équipe technique du bateau.
Les bateaux ont changé. Le vérin aussi.
Mobius Pro a été développé pour faire suivre la barre au rythme des bateaux actuels. Sa vitesse de déplacement et sa poussée visent une réponse rapide, notamment quand la mer charge le safran.
MOBIUS PROLe pilote commande. Le vérin agit.
Un déplacement rapide de la barre, y compris sous charge. La valeur et le protocole seront communiqués après validation. |
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Une forte poussée. L’effort continu, l’effort de pointe et leur durée admissible sont précisés pour la configuration retenue. |
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La consommation est étudiée sur le cycle de pilotage défini pour le bateau. Aucune comparaison n’est annoncée sans mesures équivalentes. |
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Géométrie, alimentation et commande du pilote existant sont vérifiées avant de définir les interfaces. |
Chaque bateau a sa barre. On part de la vôtre.
Vues de principe : la configuration finale est définie avec votre équipe technique.

Étudier
Efforts, course, implantation, alimentation et pilote existant : on relève ce qui compte avant de choisir la configuration.

Préparer
Le bureau d’études définit le vérin, ses interfaces et les adaptations nécessaires avec votre équipe technique.

Installer
L’installation et la mise en service sont préparées avec les personnes qui connaissent le bateau.
Fait pour répondre. Pensé pour durer.








Monocoque
Une configuration étudiée pour sa géométrie de barre et son système de pilotage.
Multicoque
Les efforts et l’implantation guident le choix du vérin.
Course au large
La réponse de barre se prépare avec l’équipe technique du programme.
Programme sur mesure
Notre bureau d’études adapte l’actionneur aux interfaces du bateau.
La confiance ne se met pas en étoiles.
SVR-Lazartigue a été le premier équipage à embarquer un Mobius Pro. Depuis, chaque retour de mer aide notre bureau d’études à faire progresser le produit.
Avant d’embarquer Mobius Pro.
Rôle du vérin, compatibilité, installation et dimensionnement : les réponses utiles pour préparer votre projet.
LE VÉRIN ET LE PILOTE
Mobius Pro est un vérin électromécanique de barre conçu pour la course au large. Il reçoit les consignes du pilote automatique du bord et les traduit en mouvement mécanique à la barre.
Non. Le calculateur du pilote détermine les corrections de trajectoire ; Mobius Pro exécute ses commandes sur la barre. Les capteurs, le calculateur, la commande et le réseau du bord restent des éléments distincts.
Les charges sur la barre et le rythme des corrections imposent une réponse mécanique adaptée. Mobius Pro a été conçu pour exécuter les ordres du pilote lorsque le safran est chargé, avec une course et un effort dimensionnés pour le bateau.
Aux programmes où la réponse de barre et l’endurance du système comptent : monocoques et multicoques de course au large, en construction ou en refit. Le choix du vérin dépend des efforts, de la géométrie, de l’énergie disponible et du pilote installé, pas de la seule classe du bateau.
Mobius Pro est présenté ici comme un vérin de barre. Notre bureau d’études peut concevoir d’autres actionneurs linéaires ou rotatifs sur mesure pour ces applications ; le vérin de barre ne pilote pas à lui seul tous ces systèmes.
PILOTE ET COMPATIBILITÉ
La compatibilité se confirme pour une installation précise, pas pour une marque entière. Nous examinons le calculateur, son unité de puissance, les signaux de commande et d’embrayage, le retour d’angle, l’alimentation et les sécurités avant de proposer une interface.
Transmettez-nous la référence du calculateur, de l’unité de puissance et le schéma du pilote. Notre bureau d’études étudie les signaux disponibles et les adaptations éventuelles avant de confirmer le montage.
Non, il ne faut pas le supposer. Le réseau peut transporter des données de navigation, mais la commande du moteur, l’embrayage et le retour de barre exigent une architecture vérifiée de bout en bout.
DIMENSIONNEMENT ET INSTALLATION
Envoyez un plan de barre coté, le débattement et les butées, le bras de levier, les efforts connus, les références du pilote et de son unité de puissance, la tension du bord et le schéma électrique. Des photos cotées de la zone d’installation facilitent le premier échange.
Parfois, après vérification de l’entraxe, des butées, de l’alignement, des articulations, de la résistance des ancrages et de l’accès pour la maintenance. Une fixation qui paraît identique ne garantit pas un remplacement direct.
Seulement si la cinématique et le calcul d’effort le permettent. Allonger le bras réduit l’effort demandé au vérin mais augmente la course nécessaire pour un même angle de safran ; le raccourcir produit l’effet inverse.
L’implantation doit éviter les charges latérales et laisser le mouvement libre à chaque angle de barre. Les ancrages, les passages de câbles, l’environnement de pose et l’accès aux fixations font partie de l’étude. Le montage s’appuie sur le plan coté de la configuration commandée.
Le projet peut être étudié, mais le nombre de vérins dépend de la liaison mécanique entre les barres, de l’architecture du pilote, des charges et de la redondance recherchée. Il ne se déduit pas du seul nombre de safrans.
C’est un refit à étudier. Le remplacement demande de revoir le dimensionnement mécanique, l’alimentation électrique, les commandes et la reprise manuelle. Il ne se résume pas à échanger deux corps de vérin.
Le périmètre est défini avec l’équipe du bateau dans la proposition : étude, fourniture, adaptations, pose, câblage, paramétrage et essais. Le réglage du pilote reste une phase distincte de la pose mécanique du vérin.
Il faut vérifier la géométrie et les butées, le sens de déplacement, l’embrayage, le retour d’angle, les protections électriques et la reprise en manuel. Les essais en mer contrôlent ensuite la réponse de barre dans des conditions représentatives du programme.
PERFORMANCE À LA BARRE
Comparez la vitesse de tige sous une même charge, l’effort admissible et sa durée, la course utile, l’énergie consommée sur un même cycle et la tenue thermique. La tension, la température et le montage d’essai doivent aussi être identiques ou explicités.
Le temps dépend de la course réellement utilisée, de la charge sur la barre et de l’alimentation. Pour comparer deux vérins, il faut fixer une course et une charge communes ; un temps mesuré à vide ne décrit pas une manœuvre en mer.
Non. Une réponse de barre plus rapide donne au système la capacité de corriger plus vite, mais le résultat sur la trajectoire dépend aussi du calculateur, des réglages, des capteurs, du bateau et des conditions de mer.
Un gain d’énergie ne peut être chiffré qu’avec un essai comparable : même charge, même course, même tension et même profil de corrections. Le bilan doit porter sur le système complet, pas sur une valeur isolée du vérin.
ALIMENTATION ET SÉCURITÉ
La tension et les protections sont confirmées pour la configuration proposée dans le dossier d’intégration. Le bureau d’études vérifie aussi les pointes de courant, les sections de câble et les chutes de tension à bord.
Pas nécessairement une batterie dédiée. Le bilan électrique doit cependant couvrir les pointes de courant, les cycles de pilotage et les variations de production d’énergie. Les protections et la stratégie de secours se définissent avec l’architecture du bateau.
Le comportement dépend de l’installation complète : pilote, commande, embrayage, alarmes et alimentation de secours. Ces scénarios doivent être documentés et testés à bord ; une position de sécurité unique ne peut pas être promise pour toutes les configurations.
Oui, une architecture de secours peut être étudiée dès le cahier des charges. Second actionneur, voies de commande, alimentation, capteurs et reprise humaine doivent être examinés ensemble : deux vérins ne rendent pas à eux seuls tout le système redondant.
Les fixations, articulations, connecteurs, câbles, étanchéité et fonctionnement de l’embrayage doivent être contrôlés selon l’usage. La périodicité et les opérations applicables à la configuration livrée sont précisées dans sa documentation de maintenance.
CONFIGURATION ET PROJET
La série, le contrôleur, la vis, le moteur et la course sont définis dans la configuration de Mobius Pro. Les combinaisons proposées, les fixations et les interfaces sont confirmées par le bureau d’études selon le bateau et le programme.
Oui, sous réserve d’une étude de faisabilité. Un plan coté, les charges et les interfaces mécaniques permettent de distinguer une configuration de Mobius Pro d’un développement sur mesure.
Le prix dépend de la configuration, des interfaces et des prestations retenues. Après examen du bateau, nous remettons un devis qui distingue le vérin, les adaptations éventuelles et l’accompagnement prévu.
Il est confirmé dans le devis selon la configuration et le calendrier du programme. Si une échéance de course approche, indiquez-la dès le premier échange pour organiser l’étude, l’intégration et les essais.
